通過手機云平臺操控，6臺環衛機器人在不同區域分工作業，有的撿拾瓶瓶罐罐，有的深度清掃路面，有的負責垃圾轉運，有的清洗路面和欄桿……近日，盈峰環境全資子公司長沙中聯重科環境產業有限公司（以下簡稱“中聯環境”）全球首個環衛智慧機器人作業集群完成編隊集結，上述場景在橘子洲景區已經得到應用，呈現了智慧城市清潔管理全場景作業的雛形。
記者了解到，環衛智慧機器人編隊獲得政府頒發的第一張無人駕駛路測牌照，在橘子洲景區已試運營兩個月。這期間效果如何？它們是如何實現合作分工的？5G時代的來臨將給行業帶來哪些影響？
現實應用：機器人清掃路面撿拾轉運垃圾各有本領
2月26日下午2時多，記者來到橘子洲景區。在橘子洲地鐵站1號出口廣場，隨著手機指令下達，外表呆萌的智慧清撿保潔機器人開始上崗作業，根據設定好的路線，機器人在對地面進行清掃的同時通過“三只眼”對大件垃圾進行識別。“它共有四只眼，還有一只眼是精準定位大件垃圾然后進行抓取。”技術人員介紹，隨著市民文明素質提升，亂丟垃圾的人越來越少，清撿保潔機器人有時就會賦閑在固定區域。為了測試它的本領，技術人員拿來一個礦泉水瓶放在2米遠處，只見機器人迅速行動，靠近垃圾時自動停下伸出機械臂對瓶子進行抓取，然后轉動“手臂”精確投入到身上的收納桶內，整個過程十分流暢。
在橘子洲沙灘公園門口，一臺無人駕駛的智能道路清掃機器人正在認真干活，它時而靈活轉動身體時而停下腳步禮讓行人，清掃過的路面干凈無比，勤勞的身影更是吸引了路過游客紛紛拿出手機拍照。“它的速度是設定好的，為5公里/小時，目前主要負責100多米的路段清掃任務，這段路已經不需要人工。”運維人員介紹，從工作量上看，一臺清掃機器人可以頂得上四名環衛工，而且掃得更干凈。
智能AI臂垃圾收運機器人則是一臺智能駕駛新能源車，運維人員坐在副駕駛位置通過手機操控，它能自動行駛找到路邊的垃圾桶，一側的智能AI臂將垃圾桶緊緊抱住然后升高將垃圾倒入車廂內，將垃圾桶放回原來的位置后它又開往下一個垃圾桶站點。“目前它的功能還在升級，垃圾桶必須放在指定位置才能識別。”運維人員介紹。
技術攻關：將研發60余款智慧機器人，覆蓋環衛市政園林
中聯環境裝備事業部創新總監張斌博士介紹，全球首個環衛智慧機器人編隊由2臺智慧清撿保潔機器人、1臺智能潔掃機器人、1臺智能道路清掃機器人、1臺智慧路面養護機器人和1臺智能AI臂垃圾收運機器人組成。由于有兩臺機器人正在換代升級，記者只見到了上述三個應用場景。
“我們根據機器人的不同功能，將它們投放到不同區域，每天在崗工作3小時左右，可以實現同時段作業也可以分時段作業，一切通過手機靈活控制。”張斌告訴記者，機器人編隊試運營兩個月來，基本上能夠滿足所投放區域環衛工作的需求。他介紹，為了實現多樣化的應用功能，機器人編隊融合了全球領先的機器視覺技術、深度自學習技術、全場景圖像識別技術和“互聯網云+”技術等，同時搭載了多線激光雷達、超聲波雷達等傳感器。“這些機器人可以通過深度學習理解作業場景，識別地面垃圾分布及垃圾負荷，自主規劃清掃路徑同時調整車速、風機功率等，從而實現高效的智能清掃作業。”
在橘子洲采訪時，記者看到有來自省內省外的兩批客戶前來觀摩機器人。據現場運維人員介紹，自環衛智慧機器人編隊去年投入試運營以來，受到廣泛關注，多的時候一天要接待三四批客戶。作為世界上最大的環衛設備制造商，中聯環境300人的技術團隊正在不斷攻關，未來還將研發覆蓋環衛、市政、園林等領域的60余款系列智慧機器人，如市政管廊智能巡檢機器人、園林智慧綠化修剪機器人等。“我們將利用‘環衛智慧機器人裝備+智慧云腦’，實現智慧環衛機器人全產業鏈協同作業生態鏈系統，無縫對接智慧城市建設。”張斌說。
5G展望：一覺醒來，環衛機器人已將城市打掃得潔凈如新
“現在橘子洲上崗的機器人還需工作人員進行現場操控和維護，如果將它比作人，它現在還只有十幾歲孩子的智商，再過一到兩年，等到本身技術成熟，加上5G技術的助力，它就會具備強大的思考能力，未來會徹底走向無人化。”張斌直言，機器人行業發展還有不少技術瓶頸需要突破，拿現在的網絡通信來說，機器人之間、機器人與云端之間的交互需要通過4G網絡或者藍牙技術實現，遇到信號不好只有3G網絡，就會存在明顯的反應延遲和可靠性問題。
5G時代如何實現“好風憑借力，送我上青云”？這是張斌和團隊一直在思考的問題。“不能是簡單的疊加，而是在做好本身技術的基礎上進行深度融合。”張斌說，一旦5G技術得到真正應用，每個環衛智慧機器人都將是一個聯絡點，可以真正實現機器人和機器人、控制云端之間的互聯。指令快速下達，機器人立馬執行任務，垃圾定位清理也將更加精準精細。
“在極大提高機器人作業效率的同時將大大降低機器人集群操控的難度，這樣可以更好地保障整個城市的清潔。”張斌說，5G技術將助力環衛機器人迎來新的風口，屆時，環衛工將被解放出來成為環衛機器人管理員，機器人代替人做又累又臟的苦力活。張斌這樣想象未來的生活場景：環衛智慧機器人遍布各地，分工明確，有清潔的，有收垃圾的，有除草的，有剪樹枝的，有轉運垃圾的，環衛管理員走到大廳，手一拉全息投影出現在面前，所有的場景都能看到，只需定好凌晨作業時間，所有機器人就會在規定時間蘇醒作業，各司其職，人們早上7時起來，城市環境已被打掃得干干凈凈。
來源：長沙晚報
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2019.03.05
